Lipica is een familiebedrijf welke is opgericht in 1958 door Petrus van Iersel. Aanvankelijk werden er brandweer-, motor- en bromfietslaarzen geproduceerd.
Later kwam daar de bereden politie bij waar paardrijlaarzen voor geproduceerd werden. De eerste patronen werden getekend door zijn zoon Peter van Iersel, waarna de complete productie van rijlaarzen door zijn zoon Frank en zijn dochter Annemieke werd voortgezet.
Al 3 generaties lang is Lipica een bekend merk in de rijlaarzen branche. Lipica wordt sinds 2008 geleid door broer en zus, Valentijn en Selina die samen met hulp van oom Peter van Iersel door de jaren heen het concept op hebben gesteld zoals het nu is. Samen met personeelslid Corina die er ook al meer dan 10 jaar werkt, produceren zij de laarzen zoals we ze vandaag de dag zien.